焊接机器人枪缆缠绕原因和预防措施
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在平时操作焊接机器人的过程中，枪和缆线缠绕的情况时有发生但是并不常见，首先要检查一下焊接机器人的程序有没有出错，然后看一下焊枪线缆是不是原配的，不是话及时进行售后处理。
一、 机器人运动轨迹和规划不合理，焊接路径中存在了奇异点。机器人焊接工作之前应该进行一定数量的模拟和运动仿真测验，主要目的是为了排除奇异点，防止机器人和工件发生碰撞、检查视焊枪行走轨迹的精度等等。在没有对焊接机器人的运动路径进行合理的运动学规划时时，焊道的一些位置有可能会超出机器人的运动最大上限范围；
二、 枪缆固定的位置不恰当，焊接的本身是机器人外围的设备，应该根据实际作业环境要求，合理将焊接线缆固定在机器人的上方。使它既不妨碍机器人的自由转动同时又不刮蹭工件，避免缠绕机器人手臂还有机器人工具；
三、枪缆或者机器人选型不当配比不均，比如线缆太长，过重等等；
四、机器人做工环境的影响，特殊环境如高温、核电下操作等特殊环境下，机器人和线缆等设备会加速老化，发生不可预知的形状变化等也会导致枪缆缠绕。
最后一点日常对机器的维护也很重要，避免不必要的磨损和定时检查程序也是保证机器正常运作的前提。